步骤一：停车熄火查状况。
车辆发生刮擦事故后，应立即选择较合适地点停车。停车后按规定拉紧手制动，切断电源，关掉车子的引擎。在特定情况下应遵守特定情况下的规定，如夜间还要开示宽灯、尾灯。在高速公路上还需在车后按规定设置危险警告标志。
步骤二：人员伤亡先报警。
根据新《道路交通事故处理程序规定》的有关规定，“造成人员死亡、受伤的”是当事人应立即报警的情况之一。若刮擦事故中人员人身安全受到损害，应当立即报警。对于不属于新《道路交通事故处理程序规定》第八条规定的必须报警的八种情形的，当事人可以选择自行达成协议，快捷处理。
步骤三：记录车损情况
注意仔细检查车辆状况，最好随身携带有拍照功能的设备，比如数码相机、手机等，及时对刮擦部位、车况进行记录。拍摄时要体现双方当事人同时在现场的取景，并多角度的对车前侧、车后侧、碰擦部位进行拍摄。
步骤四：基本信息要记录。
记录双方车辆信息与车主信息。记录下双方车牌号、驾驶证、行驶证、保险证等等信息都是必要的。推崇的做法是预先印制好一些表格，以备作发生刮擦事故的协议用，省时力。
步骤五：责任认定要明确。
常见情况有：未保持安全距离，追尾前车的，后车担责;机动车变更车道，影响正常行驶的车辆的，变更车道方担责;有交通信号灯控制的交叉路口，正常放行的车辆转弯未让直行车先行的，转弯车担责;没有交通信号灯的交叉路口，未让右方道路来车先行的，未让方担责等等。根据规则迅速判定责任，达成协议。
步骤六：车辆定损便理赔。
先去保险理赔服务中心对车辆进行定损。在之后的修车程序中要保存好修车发票。凭修车发票等有效票据获得相应的保险赔款。